Bisiklet sporu resmi olarak 31 Mayıs 1868’de Paris’e yakın Saint-Cloud Parkı’nın çeşmelerinden girişine kadar olan 1,200 metrelik yarışla başladı. Kazanan, Paris’te yaşayan 18 yaşındaki İngiliz göçmen James Moore oldu. İkinci olarak, 7 Kasım 1869’da Paris ile Rouen arasında ilk şehirler arası yarış düzenlendi; yine Moore, bisikletini dik tepelerde yürüyerek geçirdiği zaman dahil olmak üzere 135 km’yi 10 saat 25 dakikada tamamlayarak birinci oldu. Yol yarışları birkaç yıl içinde kıta Avrupası’nda yaygınlaşırken, İngiltere’de yolların kötü durumu nedeniyle bu spor daha çok pist yarışlarına veya zaman denemelerine odaklandı.

Amerika Birleşik Devletleri’nde ilk kayıtlı bisiklet yarışı, 24 Mayıs 1878’de Boston’da gerçekleşti. Bu, profesyonel beyzbolun başlamasından iki yıl sonra ve basketbolun icat edilmesinden 13 yıl önceydi. Başlangıçta, Amerikan bisiklet yarışlarının çoğu pistlerde yapıldı; uzun mesafe yarışlarında bazen yarışmacılardan önce hızla ilerleyen ve sonra geri çekilen pacer’lar (hız artırıcılar) kullanılırdı. 1890’larda ülke genelinde yaklaşık 100 adet toprak, çimento veya ahşap pist bulunuyordu, bu pistler büyük şehirlerdeydi. Boston’dan San Francisco’ya kadar uzanan ulusal bir devir mevcuttu ve bu devirde yarışmacıların sayısı 600’ü aşkındı; St. Louis, Salt Lake City, Denver ve Los Angeles gibi şehirlerde yarışmalar düzenleniyordu. Spor, 30 Haziran 1899’da büyük bir tanıtım atılımı yaşadı; bu tarihte bir bisikletçi olan Charles M. Murphy, Long Island Rail Road treninin arkasında bir ahşap pistte bir mil yol kat ederek 57.8 saniyede tamamladı ve “Dakikada Bir Mil Murphy” lakabını kazandı.

Amerika Birleşik Devletleri’nde 1890’larda özellikle zorlu bir yarış türü gelişti: altı gün süren yarışlar, genellikle gece yarısı başlayıp altı gün sonra akşam saat 10’da sona eren, toplamda 142 saatlik durmaksızın mücadeleleri kapsıyordu ve ödüller 10,000 dolara kadar çıkabiliyordu; uluslararası bisikletçi kadrosu da vardı. Bu yarış türü, 1899’da bir kişilik takımlardan iki kişilik takımlara geçişle dönüştü ve altı gün yarışları popülaritesini 1930’ların sonlarına kadar korudu. Bu yarışlar artık Amerika’da yapılmıyor ancak Belçika, İtalya, Fransa ve Almanya’da büyük kalabalıklar tarafından izlenmeye devam ediyor.